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Während des späten Mittelalters wurden die beiden Städte Argos (Argos) und Nauplia (nahe Nafplio, Ναύπλιο) gegründet.
Nach ihrer Eroberung im Jahr 1211/1212 wurden die Städte von Geoffrey I. von Villehardouin, Prinz von Achaia, Otto de la Roche, Herzog von Athen, als Landgut gewährt.
Die Herrschaft blieb auch nach der Eroberung des Herzogtums von Athen durch die Katalanische Gesellschaft im Jahr 1311 im Besitz der de la Roche und der Brienne Herzöge von Athen, und die Linie der Brienne wurde dort weiterhin als Herzöge von Athen anerkannt.
Walter VI. von Brienne war größtenteils ein abwesender Lord und verbrachte den größten Teil seines Lebens in seinen europäischen Gebieten, mit Ausnahme eines gescheiterten Versuchs im Jahr 1331, Athen von den Katalanen zurückzugewinnen.
Nach seinem Tod 1356 wurde die Herrschaft von seinem sechsten Sohn, Guy von Enghien, geerbt.
Guy ließ sich in Griechenland nieder und startete 1370-1371 mit seinen Brüdern eine weitere, ebenfalls gescheiterte Invasion der katalanischen Gebiete.
Als Guy 1376 starb, ging die Herrschaft dann an seine Tochter Maria von Enghien und ihren venezianischen Ehemann Pietro Cornaro über, der auch bis zu seinem Tod 1388 dort wohnte.
Die Herrschaft wurde in dieser Zeit de facto venezianische Abhängigkeit, und kurz nach seinem Tod verkaufte Maria die beiden Städte an Venedig, wo sie sich zurückzog.
Bevor Venedig in Besitz nehmen konnte, wurde Argos vom Despot Theodor I. Palaiologos eingenommen, während sein Verbündeter Nerio I. Acciaioli Nauplia einnahm.
In den ersten Jahren des 13. Jahrhunderts, bereits vor der Ankunft des Vierten Kreuzzuges im Byzantinischen Reich, wurden Argos und Nauplia zum Zentrum einer unabhängigen Domäne unter dem griechischen Herrn Leo Sgouros.
Sgouros hatte die Schwäche der kaiserlichen Autorität ausgenutzt und wie viele andere Provinzmagnaten begann er, sich sein eigenes Fürstentum zu errichten.
Von seiner Heimatstadt Nauplia aus eroberte er Argos und Korinth und griff Athen an, obwohl er die Akropolis nicht einnahm.
Anfang 1205 war Sgouros in Boeotien und Thessalonien vorgerückt, war aber gezwungen, seine Eroberungen angesichts der Kreuzfahrer unter Bonifatius von Montferrat aufzugeben, die von Thessaloniki nach Süden vorrückten.
Bonifatius überfiel Thessalien, Boeotien und Attika, wo er seine Anhänger als Barone installierte, und seine Männer drangen in die Morea ein.
Sgouros und seine Männer hielten sich jedoch in den Zitadellen von Argos, Nauplia und Korinth fest, auch nachdem sowohl Boniface als auch Sgouros 1207 und 1208 gestorben waren.
Die drei Festungen wurden von den Kreuzrittern bis zum Fall von Akrocorinth im Jahr 1210 belagert, gefolgt von Nauplia und schließlich von Argos im Jahr 1212.
Der Herr von Athen, Otto de la Roche (), spielte eine wichtige Rolle bei ihrer Eroberung, und als Belohnung gab ihm der Fürst von Achaia Geoffrey I. von Villehardouin (), Argos und Nauplia als Landgrube, zusammen mit einem Einkommen von 400 Hyperpyra aus Korinth.
Das Gebiet von Damala (Troezen) im Argolid wurde ebenfalls den De la Roche gegeben, ging aber bald an einen Kadettenzweig der Familie über, der die Baronie von Veligosti übernahm.
Trotz der Gründung einer Frankischen Herrschaft im südlichen Argolid waren die Franken jedoch nie zahlreich in dem Bezirk.
Wie auch anderswo in der Morea unterwarfen sich die lokalen griechischen Magnaten einfach ihren neuen Frankischen Herren, behielten aber ihren Besitz und den orthodoxen Glauben sowie eine typisch byzantinische Kultur, wie der anhaltende Bau von Kirchen im byzantinischen Stil während der Periode zeigt.
Irgendwann zwischen 1225 und 1234 wurden Argos und Nauplia von seinem Sohn geerbt , während Athen an Guy I de la Roche ging ().
Im April 1251 verkaufte Otto II. seinen griechischen Besitz an seinen Bruder Guy I. im Austausch für 15.000 Goldhyperpyra und die Land- und Ansprüche des letzteren in Frankreich. Nach dem Sturz des Königreichs Thessaloniki unter Bonifatius an das griechische Despotat Epirus im Jahr 1224 entwickelte sich das Fürstentum Achaia zu einem der mächtigsten und herausragendsten lateinischen Staaten der Welt.
Südgriechenland.
Unweigerlich wurden die anderen lateinischen Herrschaften in die Umlaufbahn von Achaia gezogen, die während der frühen Herrschaft von Wilhelm II. von Villehardouin () den Höhepunkt ihrer Macht und ihres Wohlstands erreichte.
Guy I. de la Roche war einer von Wilhelms Feudatären, sowohl für Argos als auch für Nauplia, sowie für seinen Besitz einer Hälfte von Theben. Als Ergebnis nahm er an der Belagerung und Eroberung der letzten griechischen Festung in der Morea, der Festungsstadt Monemvasia (12461248), zusammen mit Wilhelm teil.
Ungefähr zur gleichen Zeit erhielt Wilhelm vom lateinischen Kaiser die Oberherrschaft über das Herzogtum Naxos, Negroponte (Euboea) und möglicherweise auch über das Marquisat Bodonitsa, während die Grafschaft Kephalonia auch seine Oberherrschaft anerkannte.
Vilhelms hegemonische Ambitionen beunruhigten jedoch viele andere lateinische Herrscher und Barone, was zum Krieg der Euboetischen Nachfolge (12561258) führte.
Guy de la Roche kämpfte gegen Wilhelm im Konflikt, aber es endete in einem vollständigen Sieg für William und Guys Unterwerfung unter den Prinzen von Achaea.
Nach der Eroberung von Wilhelm II. durch die Byzantiner in der Schlacht von Pelagonia (1259) erhielt der byzantinische Kaiser Michael VIII. Palaiologos () im Jahr 1261 eine Reihe von Festungen im Südosten Moreas (Monemvasia, Mystras und Grand Magne, möglicherweise auch Geraki) als Lösegeld für die Freilassung des Prinzen.
Nach George Pachymeres wurden auch Argos und Nauplia von Palaiologos beansprucht, blieben aber in lateinischen Händen.
In den 1270er Jahren, mit dem Aufstieg des lateinischen Abtrünnigen Licario, der zum byzantinischen Admiral wurde, wurden die Argolids wiederholt von Licarios Korsaren überfallen. Unter der Familie Brienne folgte 1309 Walter I. von Brienne dem Herzogtum Athen, aber er und viele der wichtigsten Herren des Frankischen Griechenlands fielen in der Schlacht von Halmyros im Jahr 1309.
März 1311 gegen die Katalanische Gesellschaft.
In seiner Folge übernahmen die Katalanen das Herzogtum Athen und drohten mit der militärischen Kapazität der verbliebenen lateinischen Staaten Griechenlands, die Morea zu erobern und auch Argos und Nauplia zu erobern.
Nachdem sie Athen kurz gegen die Katalanen gehalten hatte, ging Walters Witwe, Joanna von Châtillon, nach Frankreich, um Hilfe von ihrem Vater, dem französischen Constable Gaucher V. de Châtillon, zu erbitten, den sie am 22. November 1312 in ihrem Namen zum Bailli ernannte.
In den nächsten Jahren schickte Joanna mit Unterstützung des angeblichen Königreichs Neapel und des Papsttums Männer und Vorräte in den Argolid, der in ihrem Namen von den lokalen Frankenbrüdern Walter und Franz von Foucherolles verwaltet wurde.
Die standhafte Loyalität der Foucherolles gegenüber den Briennisten war maßgeblich, um die Herrschaft im nächsten Jahrzehnt unter ihrer Kontrolle zu halten, als der Argolid von katalanischen Überfällen verwüstet wurde.
Die Unterhaltung der Herrschaft erforderte jedoch ständige Ausgaben, die Joanna zwangen, große Schulden zu machen.
Als Johannas Sohn Walter II. von Brienne im Januar 1321 volljährig wurde, weigerte er sich zunächst, die Schulden seiner Mutter zu übernehmen.
König Philipp V. von Frankreich entschied zwischen ihnen und beschloss, dass Walter die Summe von 7.000 Livres Tournois und seine Mutter den Rest bezahlen musste.
Die Briennisten behaupteten, wurden von Papst Clemens V. und Papst Johannes XXII. bestätigt, die eine feste Haltung gegen die Katalanische Gesellschaft einnahmen: Die Katalanen wurden exkommuniziert, ihre Angriffe auf Mitchristen verurteilt und Angriffe auf sie durch die anderen lateinischen Mächte Griechenlands ermutigt.
Clemens suchte die Fürsprache von König Jakobus II. von Aragon, um die Katalanen dazu zu bringen, Athen zu verlassen, aber der Appell des Königs wurde ignoriert.
Clemens befahl den Ritter Hospitaller weiter, drei oder vier Galeeren und Männer zur Verteidigung der Brienne-Länder bereitzustellen, und im Jahr 1314 befahl er, dass alle Templer-Eigenschaften im Herzogtum Athen unter die Kontrolle von Gaucher V. de Châtillon gestellt und gegen die Katalanen verwendet werden sollten.
Die briennistische Sache wurde jedoch durch die hartnäckige Weigerung der Republik Venedig untergraben, anti-katalanische Unternehmungen zu unterstützen.
Obwohl die Venezianer oft mit den Katalanen im Streit waren,